体小型，头短圆；前后肢之间具皮翼；眼大，耳短圆；体长156～198mm；后足长33～35mm；耳长15～13mm；须长达60mm；体重80～120g。颅长37～41mm；基长35～37mm；颧宽21～24mm；乳突宽18～19mm；腭长17～19mm；眶间宽7～ 8mm；鼻骨长11～13mm；听泡长10～11.7mm；上颊齿列长7～8mm。
毛柔细。休背面灰土黄色、棕土黄色或浅锈褐色，略带有光泽，毛基灰黑色，有狭窄的黑色眼圈；触须黑色，皮翼背面黑色，其前缘呈棕土黄色，后缘色较浅几乎污白色；尾扁，毛蓬松，上面淡棕橙色，杂以黑褐色，其近端两侧淡黄至橙色；前后足背面黑褐色，眼下方、唇、颏及体腹面和四肢内侧面均为污白色，杂有棕土黄色，毛基烟灰色。
颅骨吻短。颅上部圆弧形。脑盒宽大。眶上突前方有1深凹刻。鼻骨前宽后窄，其后端与前领骨后端约在同一水平线上。鼻端至眶上突后缘短于脑盒长，约为颅长的46％。额骨后缘略为弯曲或接近一直线。眼眶较大。听泡发达。上门齿明显向后弯曲，门齿孔后端达左右眶下孔前缘连接线。下颌骨后端下面部分很发达，隅突（即角突）甚宽。齿式与松鼠属一样是 1.0.2.3/1.0.1.3=22。第一上前臼齿很小。第二上前臼齿约与第一上臼齿一样大。上臼齿与松鼠属的较为相似，但第一上臼齿最前面横嵴与后面2个主要横嵴同样高。下臼齿基本上也和松鼠属的相似，只是齿冠小而皱褶和小齿尖略发达。乳头4对。

生活于林区，营树栖生活，能在树枝上攀爬和在树间滑翔，远达50m。以坚果和松树种子等为食，冬季能贮藏食物。主要在傍晚和夜间活动，白天有时也活动。没有冬眠现象。在树洞中营巢。4～6月间繁殖，每年1胎，每胎2～4仔。春季和秋季换毛。

国外分布于苏联、蒙古、朝鲜、日本以及中欧和北欧。

分布在我国东北、内蒙古、新疆、甘肃、山西、河北、河南、四川等地

本种已记载的有12个亚种。我国已知的有3个亚种：
1．甘肃亚种P. v. buechneri (Satunin)1903
尾上下几乎呈黑褐色。分布在甘肃、山西五台山、河南篙山以及四川北部的黑水和丹巴的飞鼠也可能属本亚种。
2．河北亚种：P. v, wulungshanensis (Mori) 1939
尾上面浅黄色，下面浅黄带白色。分布在河北东部的五龙山和东陵，东北黑龙江的伊春、带岭、虎林、嘉荫，以及吉林的敦化、汪清、抚松、临江，辽东山地和内蒙古东北部的阿尔泰山一带。
3．新疆亚种P. v. turovi Ognev, 1929
尾上面暗灰带浅黄色或仅为暗淡灰色，下面暗淡黄灰色，杂以黑色调。分布在新疆南天山、西天山、阿尔泰山区和准噶尔山地。